Bien que fondée dès 308 av. J.C. par les Celtes, il faut attendre l'avènement de Dom Dinis Ier pour qu'Óbidos entre de manière significative dans l'histoire. C'est en 1282, en effet, à l'occasion du mariage de Dom Dinis Ier avec Dona Santa Isabel, que la ville est donnée en dot à cette dernière. Il en sera de même pour toutes les reines qui lui succéderont jusqu'en 1834. Ces dernières ne cesseront de préserver ses belles petites maisons blanches et la quiétude de ses ruelles au fil des siècles. La beauté des lieux amènera par ailleurs deux artistes célèbres à s'y installer : le peintre Baltazar Gomes Figueira et la célèbre peintre d'origine sévillane Josefa de Ayala, aussi appelée Josefa d'Óbidos.Porche d' entrée de la ville